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        天下谁人不投资 09-14 22:37
        电子皮肤一电子皮肤行业概述电子皮肤(E-skin)是一种仿生柔性传感器系统,通过集成压力、温度、触觉等多模态传感器,模拟人类皮肤的感知功能,实现对外部环境的实时监测与交互。电子皮肤能像人类皮肤一样,实时捕捉外部环境中的关键物理信号,包括压力(如触碰、挤压、轻按)、温度、触觉纹理,部分产品还可感知湿度、应变(如拉伸、弯曲)等。还可以将感知到的物理信号,转化为可被后端系统识别的电信号,并高效传递;不同的场景,还具备与应用场景匹配的柔性、延展性,可贴合不同形状的载体(如机器人肢体、人体皮肤、设备表面),同时能耐受一定的环境干扰,部分特殊类型还可实现自修复、生物相容性(适配人体植入或接触场景)等特性,确保在实际场景中稳定发挥功能。二电子皮肤的分类电子皮肤行业的主要细分领域包括:柔性压力触觉传感电子皮肤、柔性温度触觉传感电子皮肤、柔性解耦多模触觉传感电子皮肤,以及基于霍尔效应的磁电式电子皮肤。1)柔性压力触觉传感电子皮肤可细分为压阻式、电容式、压电式和摩擦式四种技术路线。目前压阻式和电容式被标记为重要发展方向,其特点是利用材料在受力后电阻或电容的变化来感知压力信号,具有高灵敏度与快速响应能力,广泛应用于人形机器人灵巧手、工业机械臂抓取等场景。2)柔性温度触觉传感电子皮肤涵盖热阻式、电容式和热电式三种类型,主要通过感知温度变化引起的电阻、介电常数或塞贝克效应产生的电压差异来实现测温功能,适用于医疗健康监测中的体温连续追踪及机器人环境适应性调节。3)柔性解耦多模触觉传感电子皮肤融合多种传感机制,如热电与压阻、热电与压电、热阻与电容的组合,能够同时独立检测压力、温度、剪切力等多种刺激,避免信号串扰。4)基于霍尔效应的磁电式电子皮肤是一类非接触式感知技术,通过磁场变化检测形变或位移,具备高稳定性与长寿命特点,在汽车智能座舱、可穿戴设备和工业自动化中有广泛应用潜力。电子皮肤的结构电子皮肤的基本结构包括PDMS凸起、石墨烯薄膜、电极和PI基底,这些组件共同作用不仅增强了电子皮肤的敏感度,还提高了其在实际应用中的耐用性。电子皮肤的性能可以通过其几何结构的优化来进一步提升。电子皮肤的制造工艺也在不断进步。通过嵌入式银纳米线渗透网络和紫外激光快速数字消融图案技术,可以制备出超薄、灵活且透明的导体。这种工艺不仅简化了生产流程,还提升了产品的整体性能。同时,可拉伸的透明剪纸电极设计,进一步增强了电子皮肤的柔韧性和适应性,使其能够在各种复杂环境下稳定工作。电子皮肤产业链电子皮肤产业链上游主要包括原材料与核心零部件,如芯片、结构件、柔性基材(如PDMS、PET、PI、PE等)、介电材料、活性功能层和电极材料。高性能聚酰亚胺(PI)薄膜作为关键柔性基材,生产设备多为非标且精密度要求高,国外巨头对工艺保密导致国产替代难度大,国内瑞华泰国风新材祥源新材等企业正在积极布局。碳纳米管、石墨烯复合材料也被用于提升传感器导电性与柔韧性,天奈科技沃特股份在相关材料领域具备研发优势。电子皮肤产业链的中游聚焦于核心技术转化与规模化生产,是连接材料创新与场景应用的关键环节。该环节以柔性传感器设计制造为核心,主导技术路线呈多元化发展:压阻式凭借成本优势和工艺成熟度占据主流,国内企业如汉威科技福莱新材等,通过卷对卷涂布工艺实现量产;电容式则以高分辨率见长,他山科技等企业借此实现非接触感知与材质识别。下游应用广泛覆盖人形机器人、医疗健康、消费电子、汽车智能座舱等领域,医药和消费电子是主要应用场景。在人形机器人中,电子皮肤主要用于手部触觉感知,如特斯拉二代灵巧手每个指尖配备触觉传感器。医疗领域用于心率、血压、血糖、假肢感知等功能,消费电子则集成于VR/XR设备、手机、智能穿戴产品中提升交互体验。电子皮肤市场规模根据GrandViewResearch 数据预测,2025年全球电子皮肤市场规模预计将达到130亿美元,同比增长约20%,2030年或将进一步增长至300亿美元以上。中国市场方面,2024年人形机器人电子皮肤市场规模预计为4-5亿元人民币,到2030年将增长至接近100亿元人民币,复合年均增长率高达60%以上。行业重点公司InterlinkElectronics(美国):开发压阻式柔性传感器,支持多场景压力感知,应用于医疗设备(如假肢触觉反馈)、消费电子(可穿戴设备)及工业机器人精密装配,技术成熟且成本优势显著。Tekscan(美国):提供高分辨率压力分布测量系统,通过FleForce系列传感器实现机器人触觉反馈优化,例如汽车制造中检测零部件贴合度、医疗机器人手术辅助等,空间分辨率达亚毫米级。汉威科技(中国):覆盖压阻/压电/电容/汗液四大技术路线,构建纳米敏感材料体系,产品应用于工业机器人精密装配、仓储物流货物抓取,2025年具身智能机器人相关电子皮肤已小批量供货,合作近30家机器人厂商。福莱新材(中国):采用压阻式技术路线,开发高灵敏柔性触觉传感器,覆盖毫克级至百公斤级全量程,第二代产品实现三维力感知与全曲面贴合,应用于服务机器人、新能源电池检测及工业自动化,2025年首条中试产线投产。华威科(中国):突破超微感应点制造工艺(1平方毫米/点)和全印刷技术(精度0.01毫米),为人形机器人提供高精度触觉感知系统,2025年累计装备超2000只灵巧手,车规级产能达200万片/年,灵敏度达1g级别。帕西尼(中国):基于电磁式技术路线开发ITPU多维度触觉传感器,支持压力、温度、材质和滑动感知,集成于灵巧手(如DexH13Gen2),提供1mm按压定位精度与超百万次使用寿命,应用于医疗康复与工业精密操作。他山科技(中国):自研AI触觉感知芯片,解决多号解析难题,开发TS-F/TS-E系列模组,支持灵巧手与电子皮肤的触觉-视觉融合感知,应用于服务机器人、工业检测及消费电子,技术仿生度行业领先。钛深科技(中国):全球首创离电式传感技术(FITS),通过离子材料接触面积变化实现超高灵敏度压力感知,产品应用于机器人电子皮肤(如服务机器人碰撞预警)、新能源电池检测及医疗健康监测,信噪比超4000:1,厚度仅0.1毫米。墨现科技(中国):专注柔性压力传感器定制,提供整手高密度触觉解决方案,支持全方位包裹与多点位感知,应用于人形机器人抓取、工业质检及消费电子,技术适配家庭服务等复杂场景,助力机器人智能化升级(特别声明:仅供参考,入市有风险,投资需谨慎)
        天下谁人不投资 08-17 18:51
        人形机器人材料人形机器人新材料是构建本体高性能的关键支撑,广泛应用在机器人骨骼、外壳以及灵巧手等环节,全面影响机器人的运动能力、感知精度与交互体验。本文重点解析人形机器人三大核心材料:电子皮肤材料、腱绳材料和轻量化PEEK材料。01电子皮肤人形机器人在感知外界环境时,主要依赖各类传感器,包括力矩传感器、柔性传感器、MEMS传感器等。其中,柔性传感器具有高度灵敏的触觉反馈和多维度感知,能够增强人形机器人的人机交互能力。早期触觉传感器的研究主要聚焦于压力和力的测量,通常被安装在机器人的指尖,以测量多维力。在检测接触位置时存在一定的局限性,通常只能感知单一模态的信息,如力的大小和方向,而无法感知温度和纹理等其他信息。与早期的单模态触觉传感器相比,电子皮肤作为传感器的升级版本,通过集成多个传感单元,实现了对多种感知信息的同时获取。电子皮肤作为机器人感知的“神经末梢”,能够通过触觉单元的阵列与集成,模仿人类皮肤力矩和触觉等多种感知,因此更加接近人类皮肤的功能,且主要置于机器人的手部、手臂等多个部位。柔性电子皮肤材料柔性电子皮肤先进材料具备仿生性和柔弹,主要由基底材料、电极材料、功能层材料构成。基底材质:决定传感器的弹性形变性,主要应用在柔性传感电路集成作为柔性衬垫,如聚二甲基硅氧烷(PDMS)、聚酰亚胺(PI)和聚酯(PET)等高分子薄膜材料等。相关基底材料国内代表厂商中,汉威科技的柔性电子皮肤采用先进的微纳加工技术,以柔性材料为基底,如聚二甲基硅氧烷(PDMS)、聚乙烯醇(PVA)等,使传感器超薄(厚度小于0.3mm)、超柔韧(可反复弯曲100万次仍保持良好性能);祥源新材研发的PI基超薄柔性基材,其厚度仅3微米,弯曲半径小于1毫米时仍能保持98%的导电稳定性。电极材料:负责传输电信号。功能层材料:将外部的力、温度、湿度等物理量转化为电信号。目前电子皮肤在成本和感知性能上依然有较大提升空间。在材料层面,电子皮肤的难点包括需要具有类似组织的机械性能及在生理环境中的优异稳定性。在应用层面,柔软的电子皮肤需要感官信息的仿生编码和设备生物界面的神经形态驱动,以实现自然感觉和低功耗。从实际应用案例来看,特斯拉公布的第一代机器人没有触觉,第二代机器人指尖集成了触觉传感器,去年智远、小鹏发布新的机器人型号都集成了触觉传感器。长期来看,倘若柔性传感器遍布全身,产业价值有望达到机器人总体价值量的10%左右。特斯拉机器人使用interlink产品,interlink产品预计是压阻式,或有望成为长期主流路径。国内方面,与特斯拉技术路线一致的布局的部分厂商包括汉威科技子公司苏州能斯达研发的柔性纳米仿生电子皮肤包含了压阻式技术;福莱新材已建成柔性传感器中试线;德尔未来与高校联合开发自供电透明E-skin,解决传统传感器刚性问题;祥源新材生产的发泡材料可作为传感器的压电功能层,实现压力和震动的感知,在实验室技术层面验证了压阻式传感方案的可行性;申昊科技已形成接近式、预接触式、接触式、指压式四大基础产品矩阵;天奈科技碳纳米管电子皮肤与国内知名科研院所合作;沃特股份在导电水凝胶等柔性电子皮肤电极材料方面有研发和生产优势。柔宇科技、钛深科技、帕西尼感知、奥迪威苏试试验、埔慧科技、慧闻科技、弘信电子、墨现科技、力感科技、中科纳芯、日盈电子安利股份等多家厂商在柔性触觉传感器等都有相关布局。02腱绳人形机器人灵巧手传动方式包括腱传动、丝杠传动、连杆传动等。特斯拉计划2025年生产数千台Optimus机器人,灵巧手采用腱传动方案;1X推出新一代家用机器人NeoGamma采用腱传动方案,且除灵巧手以外可用于更多关节领域。腱传动具有高灵活性、结构紧凑等优势。腱绳是腱传动核心组成部分,作用为连接和固定,从而实现动力传递,对执行精度起到决定作用。腱绳是模仿生物肌腱功能的仿生驱动技术,主要用于实现机器人的柔性运动、精准控制和能量传递。腱绳方案的手从结构上来说是最接近人类驱动机制的。采用腱绳方案的灵巧手驱动器一般布置于前臂,并通过腱绳连接到关节以传递驱动力。其最大的优势就是灵活性:腱绳方案可以轻松实现20个以上的自由度。腱绳缺点也比较明显,比如肌腱需要穿过关节旋转轴的结构或特殊的肌腱连接结构,装配维护的复杂性较高;在长时间工作中容易产生断裂和蠕变;由于摩擦增加而降低驱动效率,也增加了控制的难度。海外企业更青睐腱绳方案,以追求高灵活性。比如特斯拉机器人新一代灵巧手采用腱绳方案可以做到22个自由度,高度灵活拟人。新一代灵巧手使用了行星齿轮箱+丝杠+腱绳结构,其中腱绳是关键的传动材料。传统的腱绳缠绕方式是腱绳(见右图416)缠绕在两个关节轴承(右图406、414)上,为了避免断裂,腱绳的弯曲半径会设计比较小,从而限制单根手指的运动范围。特斯拉灵巧手地专利提供创新型的腱绳布线方法。腱绳材料腱绳通常由高强度材料制成,如超高分子量聚乙烯纤维(UHMWPE)或钢丝绳。腱绳材料的选择取决于应用场景,C端人形机器人选用超高分子材料,B端冶炼领域等领域选择耐高温材料,如芳纶等。超高分子量聚乙烯纤维(UHMWPE)UHMWPE又称高强高模聚乙烯纤维,是目前工业化高性能纤维材料中比强度和比模量最高的纤维。其分子量在100万以上,具有强度高和韧性好等特性。在机器人应用领域中,UHMWPE纤维主要用于灵巧手和动力传动系统中,能够满足机器人灵巧手动力传动对材料轻量化和耐用性的高要求。国内该领域相关布局厂商中,公开资料显示,南山智尚超高分子量聚乙烯纤维产品强度覆盖26cN/dtex至42cN/dtex,可生产100D-2400D、26cN/dtex-42cN/dtex等不同规格的产品,拥有超高分子量聚乙烯纤维3600吨产能,12条生产线,位居行业第一梯队;恒辉安防作为国内安防手套的领军企业同时也涉足超高分子量聚乙烯纤维领域,正在推进UHMWPE纤维在腱绳材料方面的研发测试及前沿应用;同益中拥有超高分子量聚乙烯纤维行业全产业链布局,产品包括超高分子量聚乙烯纤维及其复合材料;云中马通过战略投资中玺新材切入超高分子量聚乙烯UHMWPE赛道。根据产业链下游反馈,三月份起很多公司不再使用钢绳,超高分子量聚乙烯(UHMWPE)仍是目前腱绳的主流方案之一。这一变化源于UHMWPE纤维相比钢绳在机器人腱绳应用中更具优势。(特别声明:仅供参考,入市有风险,投资需谨慎)
        股海周队涨 08-05 09:09
        今日热点聚焦:1、盘后据网传纪要,机器人板块资金涌向新变化+新工艺+新材料,包括电子皮肤国产化。2025世界机器人大会即将于8月8至12日在北京举办。全球首个,2025世界人形机器人运动会8月14-17日在北京举办。8月2日至17日,北京经开区启动全球首个以机器人消费为主题的节日——E-Town机器人消费节。、相关个股:申昊科技祥源新材五洲新春三花智控聚赛龙福莱新材日盈电子2、阿尔特曼近日晒出一张问答图,左上角使用的是ChatGPT-5,也就是大家期待的GPT-5模型。也就是说,OpenAI基本已经完成了GPT-5的基础开发,进入安全、功能测试阶段,将很快发布。Ai智能体:万兴科技南兴股份鼎捷数智新致软件普元信息新炬网络3、海南省人民政府办公厅印发《海南省加快构建具有特色和优势现代化产业体系三年行动方案(2025-2027年)》(简称《方案》),其中提到,加快培育商业航天全产业链,着力培育文昌国际航天城航天产业集群,建设航天重大科创基地,壮大火箭链、卫星链、数据链。商业航天:上海瀚讯超捷股份天银机电中国卫通上海沪工航天动力北斗星通西测测试4、翰宇药业与KuCoin战略合作,拟共同探索内地首个以“创新药研发未来收益权”为底层资产的RWA项目。8月4日盘中广生堂消息,8月3日国际权威医学期刊《柳叶刀-eClinicalMedicine》发表。广生堂GST-HG141(奈瑞可韦)II期研究成果。创新药:广生堂舒泰神山河药辅科兴制药昂利康、贵州百灵、赛力医疗、贝达药业(特别声明:仅供参考,入市有风险,投资需谨慎)

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        报告期列表 2024年报 2024三季报 2024中报 2024一季报 2023年报 2023三季报 2023中报 2023一季报
        盈利能力 收起
        净资产收益率 10.48% 5.35% 4.78% 2.26% 6.18% 5.41% 3.96% 1.37%
        净利率 5.47% 3.94% 5.47% 5.28% 3.29% 3.69% 4.35% 3.17%
        毛利率 13.38% 15.01% 16.44% 16.18% 13.44% 13.68% 13.83% 12.87%
        净利润 1.39亿 7009.06万 6333.36万 2953.26万 7014.62万 5741.29万 4187.76万 1447.71万
        每股收益 0.75元 0.39元 0.35元 0.17元 0.40元 0.33元 0.24元 0.08元
        营业收入 25.41亿 17.76亿 11.56亿 5.59亿 21.31亿 15.55亿 9.62亿 4.56亿
        每股营业收入 13.05元 9.34元 6.05元 2.94元 11.35元 8.68元 5.47元 2.58元
        成长能力 展开
        主营业务收入增长率 19.23% 14.21% 20.19% 22.44% 12.06% 5.28% 0.04% -6.43%
        净利润增长率 77.54% 15.17% 52.08% 118.17% -8.92% -4.68% 15.67% -29.28%
        净资产增长率 12.54% 23.30% 25.89% 24.17% 20.19% 3.59% 4.39% 1.13%
        总资产增长率 21.20% 22.35% 30.89% 34.31% 55.30% 54.87% 46.38% 43.94%
        每股收益增长率 87.50% 18.18% 45.83% 112.50% -6.98% -2.94% 20.00% -50.00%
        股东权益增长率 12.09% 22.02% 24.35% 23.20% 21.34% 3.56% 4.36% 0.94%
        偿债能力 展开
        流动比率 1.06% 1.04% 1.07% 1.22% 1.31% 1.48% 1.88% 2.48%
        速动比率 0.88% 0.84% 0.84% 1.02% 1.12% 1.33% 1.71% 2.27%
        现金比率 24.34% 24.46% 31.05% 42.31% 50.66% 63.62% 92.50% 144.27%
        利息支付倍数 1013.47 549.22 993.04 1150.66 1853.24 -1949.41 -1091.62 14443.43
        股东权益比率 42.87% 40.74% 43.17% 45.26% 46.17% 40.43% 44.88% 48.95%
        股东权益增长率 57.13% 59.26% 56.83% 54.74% 53.83% 59.57% 55.12% 51.05%
        营运能力 展开
        应收账款周转率 5.77次 4.45次 2.99次 1.53次 6.54次 4.49次 2.97次 1.51次
        应收账款周转天数 62.37天 60.69天 60.30天 59.00天 55.05天 60.18天 60.54天 59.65天
        存货周转率 9.65次 6.27次 3.89次 2.16次 11.29次 9.55次 6.61次 3.29次
        存货周转天数 37.31天 43.08天 46.31天 41.76天 31.89天 28.26天 27.23天 27.36天
        流动资产周转率 1.79次 1.25次 0.83次 0.40次 1.74次 1.21次 0.78次 0.38次
        流动资产周转天数 201.29天 215.97天 216.79天 224.16天 206.36天 223.71天 231.27天 238.98天
        现金流量 展开
        经营现金净流量
        对销售收入比率
        -0.00% -0.05% -0.08% -0.13% 0.04% 0.05% 0.05% -0.08%
        资产的经营现金
        流量回报率
        -0.00% -0.03% -0.03% -0.02% 0.03% 0.03% 0.02% -0.02%
        经营现金净流量
        与净利润的比率
        -0.06% -1.39% -1.52% -2.45% 1.29% 1.24% 1.24% -2.49%
        经营现金净流量
        对负债比率
        -0.00% -0.04% -0.05% -0.04% 0.06% 0.04% 0.04% -0.03%
        现金流量比率 -0.51% -6.49% -7.32% -6.46% 8.37% 6.92% 6.91% -6.29%

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        主要指标(2024-03-29)
        • 市盈率44.95
        • 每股收益-元
        • 营业收入25.41亿
        • 净利润1.39亿
        • 市净率2.53
        • 每股净资产-元
        • 营收同比-%
        • 净利润同比-%
        公司简介
        • 公司名称浙江福莱新材料股份有限公司
        • 公司简介 浙江福莱新材料股份有限公司(以下简称“公司”)是一家深耕涂布多功能复合材料,集研发、生产与销售为一体的国家高新技术企业。公司成立于2009年,总部位于长三角一体化示范区嘉兴市嘉善县,先后获评国家高新技术企业、国家级“专精特新”小巨人企业、复合薄膜材料省级研究院、获得省级科技进步奖等荣誉。公司主营广告喷墨打印材料、标签标识印刷材料、电子级功能材料、新型薄膜材料、胶粘材料等工业消费品及高端智能装备。产品广泛应用于商场超市、公交地铁、展会等场所的广告宣传品制作,以及食品饮料、日化用品、医疗用品、冷链物流等标签标识制作和消费电子、汽车电子、新能源等领域。积极开拓多个新的应用领域:应用于快消品行业的水性预涂包装材料、应用于家居装饰、建筑装饰、纺织印刷等行业的环保功能膜材料以及车漆保护膜和改色膜等汽车装饰应用市场。
        • 所属行业塑胶制品
        • 上市时间2021年05月13日
        • 发行价20.43元
        • 办公地址浙江省嘉兴市嘉善县姚庄镇利群路269号
        • 主营业务一般项目:新材料技术研发;新型膜材料制造;新型膜材料销售;塑料制品制造;塑料制品销售;化工产品销售;合成材料制造(不含危险化学品);合成材料销售;纸制品制造;纸制品销售;防火封堵材料生产;信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务);技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;技术进出口;货物进出口(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)。许可项目:食品用纸包装、容器制品生产(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以审批结果为准)。(分支机构经营场所设在:嘉善县姚庄镇镇南路86号。)。
        股东股本(2024-03-29)
        • 总股本1.90亿
        • 流通股本0.55亿

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        • 债券全称
        • 发行单位
        • 债券简称
        • 期限
        • 债券代码
        • 上市日期
        • 票面利率(当期)%
        • 发行价
        • 计息方式
        • 发行量亿元
        • 付息方式
        • 起息日期
        • 交易市场
        • 到期日期
        • 剩余期限
        • 发行起始日
        • 正股名称
        • 开始转股日期
        • 转股价
        • 强赎触发价
        • 转股价值
        • 回售触发价
        • 转股溢价率%
        • 到期赎回价
        • 纯债价值

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        • 基金全称
        • 基金简称
        • 基金代码
        • 基金类型
        • 发行日期
        • 资产规模
        • 成立日期/规模
        • 份额规模
        • 基金管理人
        • 基金托管人
        • 基金经理人
        • 成立来分红
        • 管理费率
        • 托管费率
        • 销售服务费率
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