工业机器人
工业机器人（industrial robot）[1]是一种能自动控制、可重复编程、多用途、可在3个或更多轴上进行编程的操作机[2]。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成[3]。工业机器人可固定在某处或可移动，用于工业自动化系统中。是一种机器（机械装置），其机构通常由一系列相互铰接或滑动的关节组成，具有几个自由度，且具有与人手臂相似的动作功能，用以抓取或搬运物体（工件或工具）等多种用途[2]。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
工业机器人及自动化
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