机器人减速器
一、谐波减速器领域
‌绿的谐波（688017）‌
国产谐波减速器龙头，全球市占率第二（超35%），打破日本哈默纳科垄断，产品寿命达1万小时。
进入特斯拉Optimus供应链，2025年产能将扩至50万台/年，毛利率长期维持在50%以上。
‌昊志机电（300503）‌
自主研发谐波减速器齿形，布局“减速器+电机”一体化模组，拥有百余项核心专利。
‌丰立智能（301368）‌
谐波减速器产能规划14万台/年，小模数齿轮技术领先，与星动纪元合作开发灵巧手减速器。
二、RV减速器领域
‌双环传动（002472）‌
RV减速器国产化率第一，进入特斯拉供应链，2023年RV业务营收5.56亿元。
依托40年齿轮技术积淀，产品获埃夫特、新松等认证。
‌中大力德（002896）‌
国产RV减速器市占率领先，产品覆盖3-1000KG负载机器人，2024年产能达50万台/年。
推出“减速器+伺服电机”一体机，成本较进口低20%-30%。
‌秦川机床（000837）‌
RV减速器国产前三，年产6-9万套，加工精度达0.5微米，适配特斯拉Optimus。
三、机电一体化及细分龙头
‌兆威机电（003021）‌
微型行星减速器适配机器人手指关节，定制化能力领先，切入新能源汽车传动系统。
‌南方精工（002553）‌
RV减速器轴承核心供应商，通过双环传动认证，2024年收入预计同比增长150%。
‌蓝黛科技（002765）‌
为特斯拉机器人原型机提供精密齿轮，寿命超2万小时，产能弹性大。
‌襄阳轴承（000678）‌
主营减速器用圆锥轴承、球轴承，国内汽车轴承生产基地。