丝杠是人形机器人中旋转运动转直线运动的核心部件，一种将旋转运动转化为直线运动的机械部件，是主要增量部件，主流丝杠方案包括梯形、滚珠、行星滚柱等，行星滚柱丝杠虽制造成本较高，但具传动效率高、精度高、寿命长、负载能力强等优势，其中反向式滚柱丝杠一体化、小型化程度高，便于集成为机电集成装置，有望成为特斯拉 Optimus机器人关节的方案选择（预估量产后单台机器人关节行星滚柱丝杠价值量占比约15%-25％左右）。
冷锻工艺是制作行星滚柱丝杠螺纹的主流路线之一，应用场景与车铣磨工艺重合度较高。螺纹加工方法最广泛使用的是滚压法（锻压的一种，含搓丝和滚丝）和切削法（含车削、铣削、磨削等）。冷锻工艺效率高&成本低，最高加工精度可达C5级，有望助力行星滚柱丝杠批量量产。
国内上市公司：新坐标、浙江黎明、津荣天宇、思进智能等。