无人机上岗！文物普查效率提升超90%，守护76.6万处文化遗产

文/纸不语

2026年1月15日上午，伴着阵阵无人机的轰鸣声，武汉东湖高新区龙泉街道辖区内多个无人机机巢中，数架无人机依次升空，依照申报航线对辖区内多处文物保护遗址开展巡飞作业。

短短不到2小时，所有遗址的巡查工作便全部完成，未发现任何异常情况。从当日起，这批承担文物巡查任务的“空中哨兵”正式试用上岗，待巡飞航线完成优化与固定后，计划每周至少执飞一轮，以科技手段为辖区文物遗址筑牢保护屏障。

无人机作为第四次全国文物普查的重要技术支撑，凭借高效、高精度、智能化核心优势，正逐步替代传统人工测绘模式，在古建筑、土遗址、长城等各类文物保护场景中广泛落地，破解野外巡查、复杂地形测绘等诸多难题，推动文物普查向数字化、立体化转型，为文化遗产精准保护与活态传承注入新动能。

数架无人机依次升空，依照申报航线对辖区内多处文物保护遗址开展巡飞作业。图源：极目新闻

武汉龙泉街道历史底蕴深厚，拥有明楚王墓群、湖泗窑址群（部分）两处国家级文物保护单位，以及樊哙墓、张桥遗址等共17处需日常巡查的遗址，且绝大部分分布在野外区域。

此前巡查工作全靠专职农民巡查员完成，受酬劳偏低、效率有限等因素制约，加之村湾拆迁改造后居民搬入集中还建小区，巡查人员往返耗时大幅增加，偏远遗址的巡查频次和质量难以得到有效保障。无人机的投入扭转了这一局面，其智能测绘能力可适配不同类型文物普查与保护需求，有效解决传统测绘模式的诸多痛点。

在河南洛阳老君山道观群、湖北武当山古建筑群的测绘工作中，工作人员利用大疆经纬M300 RTK搭配P1云台，依托高精度RTK定位系统实现厘米级定位，通过预设航线完成大范围拍照扫描，针对狭小空间则搭配精灵4RTK无人机作业，最终合成高度还原的三维模型，完整呈现建筑细节。

无人机巡查画面。图源：极目新闻

古砖塔类文物测绘曾依赖搭设大量脚手架，既耗费人力物力财力，又给测绘人员安全和砖塔结构带来隐患。在对河南宜阳五花寺塔进行测绘时，无人机沿塔身角落垂直飞行，搭配精准参数设置采集影像，结合摄影测量技术与三维重建，所得精度满足测绘与病害调查需求，成功替代了传统繁琐现场作业。

甘肃庆阳市北石窟寺的测绘工作中，工作人员采用多旋翼与固定翼无人机组合飞行方案，仅用2小时便完成以往6名工作人员耗时5天的工作量，精准获取崖体地形影像与数据。

传统人工测绘存在超40%作业盲区，仅能获取二维数据，难以发现山体内部空洞等隐蔽风险源，无人机的应用改变了这一现状，为石窟文物保护项目提供了坚实的数据支撑。

八达岭长城景区部署无人机，每日按计划自动执行10个架次飞行任务，覆盖所有开放地段，飞行拍摄画面与视频成果实时同步至管理中心，与地面巡查人员密切配合，及时劝阻游客不文明行为，搭载红外相机还能填补夜间监测空白。无人机每两周还会针对长城重点区域生成高精度三维模型，通过对比不同时期数据，及时发现山体滑坡、城墙外移等细微变化，为检查与修整工作提供精准依据。

相较传统人工测绘与三维激光扫描，无人机智能测绘凭借高效、高精度、智能化特性成为文物普查优选工具。传统文物测绘高度依赖人力，面对高大建筑、复杂地形需搭建仪器、人工丈量，不仅耗时耗力，还可能对脆弱文物造成二次破坏。无人机采用非接触式作业，全程不与文物本体接触，从根本上规避了这些问题，大幅提升作业安全性与便捷性。

武汉龙泉街道无人机巡飞不到2小时完成全部遗址巡查，深圳宝安区普查小组借助相关设备无需重返现场核查细节，庆阳北石窟寺测绘效率提升超90%、人力成本降低70%……这一组组数据直观展现出无人机的高效特性。这种高效源于无人机自主飞行与批量作业能力，通过Altizure等第三方软件规划航线，可实现自主匀速飞行、精准采集影像，针对大范围区域还能分区域、分航线作业，大幅缩短外业时间。

内业数据处理流程的优化进一步放大优势，Agisoft PhotoScan等软件可自动化完成影像对齐、密集点云生成、网格与纹理制作等步骤，结合控制点即可生成厘米级精度的三维模型与正射影像，无需繁琐人工干预。

2020年底，一支测绘团队受到乐山文物部门邀请，前往四川对乐山大佛进行高精度航测建模。图源：中关村在线

此外，无人机搭载的RTK定位系统可实现厘米级定位，搭配2000万像素以上大底传感器，既能捕捉建筑长度、高度、宽度等基础几何数据，又能精准记录纹理、细节、色彩等丰富信息，远超传统测绘的信息获取范围。

无人机技术历经多轮迭代，第四代产品已具备环境感知、自动避障、自主返航等功能，武当山大雾天气时，人眼与图传遥控器均无法看清画面，无人机自动返航功能有效保障设备安全，凸显智能性能对作业的重要支撑。

硬件层面，大疆构建起完整解决方案，经纬M300 RTK、精灵4 RTK、Mavic 3E等设备适配不同场景需求，其中Mavic 3E搭载4/3画幅大底传感器与RTK模块，可记录高精度、高质量影像。软件端，大疆智图实现自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建全流程功能，与大疆无人机采集的数据深度匹配，形成闭环作业流程。

2024年1月1日起施行的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》明确：微型无人机（空机＜0.25kg）在真高50m以下、轻型无人机（空机≤4kg且起飞全重≤7kg）在真高120m以下的适飞空域，无需执照即可飞行，但须完成实名登记；超出上述高度或进入管制空域、从事经营性飞行，必须取得民航局（CAAC）操控员执照。

文物建筑保护多在城镇、景区等人流密集区进行，持证飞行可把安全风险再降一格，也为后续标准化应用打底。2021年文化遗产数字化无人机贴近摄影测量大赛覆盖28省市，收稿170余项，涵盖20余个行业，集中验证了新技术对文化遗产记录的适用性，同步推动技术交流与标准迭代，为行业规范化提供样本和参考。

无人机智能测绘有效破解传统保护模式的现实难题，为文化遗产保护事业转型升级提供有力支撑，推广价值显著。当前我国留存海量文化遗产，仅第三次全国文物普查核定的不可移动文物就达76.6万处，其中古建筑及代表性建筑约40多万处，近三成保存状态较差，在第二次到第三次全国文物普查的22年间，约有4.4万处不可移动文物从登记名录中消失。

古建筑消亡并非个例，阿富汗巴米扬大佛损毁、法国巴黎圣母院大火、山西新绛县闫家庄村古楼魁星阁坍塌等事件，都敲响了保护警钟，无人机测绘为破解这一困境提供高效路径，助力加快文物保护与建档进程。

无人机智能测绘能有效破解传统保护模式的现实难题。图源：中关村在线

乐山大佛、梵净山、沈阳故宫大政殿等文物古迹，通过无人机测绘完成高精度数字化建档，生成的三维模型完整记录文物现状，为修缮、研究工作提供精准数据依据。箭扣长城“数字长城”项目、小店河清代民居建筑群三维建模，不仅留存完整的空间布局与细节信息，还以年轻人喜爱的互动形式呈现，让大众直观了解文物风貌，潜移默化强化保护意识。

深圳第四次全国文物普查中，盐田、南山等区域将无人机结合RTK定位系统、GIS软件作为实地调查核心工具。深圳大学城市规划设计研究院工程师刘中海表示，该技术可将造型不规则的古建筑本体范围及周边路网完整呈现于卫星图，既便于搭建直观的文物电子地图，也让基础资料收集更便捷。

大疆等企业打造的完整测绘解决方案，降低了无人机航测的设备购买门槛与操作难度，推动技术在价格、应用层面平民化，让更多基层机构有能力开展精准文物普查，加速保护模式革新。庆阳市则以无人机测绘为切入点，依托低空经济技术拓展“低空+”多行业应用场景，为地方发展注入新动能，成为甘肃省首个布局低空经济全生态产业链的城市。

无人机智能测绘大幅提升文物普查的效率与精度，推动文化遗产保护从被动应对转向主动预防，从人工主导转向人机协同。随着技术持续迭代，无人机在文物保护中的适配场景将进一步拓展，凭借独特优势为守护历史文脉、推动文化遗产活态传承，提供更坚实全面的科技支撑。

[引用]

①　光谷文物巡查“空中哨兵”试上岗，无人机每周紧盯受保护遗址.极目新闻.2026-01-15.

②　深圳新发现367处文物 卫星无人机齐出动，文物普查进入科技时代.深圳晚报.2025-08-07.

③　大疆无人机：高效、智能的新测绘模式，助力文化遗产保护.中关村在线.2022-10-12.

④　无人机测绘为千年石窟披上“数字铠甲”，庆阳低空经济赋能文物保护.庆阳市旅游发展委员会.2025-03-19.

⑤　无人机影像在文物建筑保护中的应用.中国文化遗产.2022-05-05.

⑥　无人机巡查、三维建模……科技助力长城修缮与保护.央视新闻.2023-12-01.