蓝思科技预计年内人形机器人出货量将达3000台，已迈开批量制造人形机器人的步伐。截至目前，A股还有均普智能等两家上市公司已实现人形机器人本体批量生产，还有三家公司量产人形机器人零部件。

蓝思科技预计年内出货人形机器人3000台

2025年11月6日，蓝思科技（300433.SZ，06613.HK）董事长周群飞在上市公司交流会上表示，公司在具身智能硬件制造领域已实现规模化交付，2025年人形机器人预计出货3000台、四足机器狗1万台以上，整机组装规模在业内处于领先水平，已成为全球最大的具身智能硬件制造平台之一。

11月6日，蓝思科技A股股价收于31.27元/股，大涨9.6%，H股股价涨6.4%。

蓝思科技是一家新智能终端全产业链一站式精密制造解决方案提供商，业务包括人形机器人、智能手机与电脑、智能汽车与座舱等4大类产品的结构件、功能模组和整机组装。

以2025年上半年为例，蓝思科技其他智能终端业务（包含人形机器人）收入为3.64亿元，占当期营收之比已超过1%，同比大涨128.2%，毛利率为8.15%。

前三季度，蓝思科技营收和归属净利润分别为536.63亿元和28.43亿元，分别同比上涨16.08%和19.91%。单从第三季度来看，公司营收和归属净利润分别为207.02亿元和17亿元，分别同比增长19.25%和12.62%。

蓝思科技在接待机构调研时表示，目前公司已成功进入北美和国内头部机器人供应链，初步预计今年机器人业务带来的营收为数亿元。在北美客户方面，公司是北美大客户一级核心供应商，双方有长达10年的深度合作关系，公司开发的头部模组、关节模组、灵巧手等模组已多次送样，并深度配合客户开发本体结构件等更多品类，为产品定型量产招标做好准备。

半年报显示，蓝思科技在消费电子产品和智能汽车领域一直是众多全球知名客户的长期战略合作伙伴，如：苹果、三星、华为、小米、OPPO、vivo、荣耀、谷歌、Meta、特斯拉等。

均普智能牵手智元启动量产，禾川科技也在跟进

在具身智能机器人本体量产方面，均普智能（688306.SH）也有重大进展。

2025年7月1日，均普智能宣布，公司下属宁波普智未来机器人有限公司（以下简称：普智未来）成为首个获得智元机器人启动通用产品认证的机器人生产企业。双方将依托均普智能首条人形机器人量产中试线，正式启动智元两大核心产品（智元G1机器人和A2全人形机器人）的规模化生产。

同日，公司公告，普智未来与某智能制造公司签署产品销售框架合同，合同金额为2825万元，标的为50台人形机器人。

均普智能主要从事成套装配与检测智能制造装备、工业机器人及工业数字化智能软件的研发、生产、销售和服务，为新能源汽车、工业机电等领域的全球知名制造商提供智能制造整体解决方案。

在人形机器人领域，本体方面，均普智能已推出“贾维斯2.0”产品，采用最新一代智能骨架技术，关节自由度高达40个，灵巧手自由度为12个，配备集成激光雷达、双目摄像头等感知系统，接入语言大模型系统后，可通过语音命令完成任务并进行自然语言交流。

零部件方面，均普智能为客户提供多款定制化外壳解决方案。此外，公司还通过合作研发旋转关节模组，并已完成首款类摆线减速器样机的研发。

产线方面，均普智能下属子公司宁波均普人工智能与人形机器人研究院有限公司（以下简称：均普人形机器人）与智元机器人合资成立普智未来，并启动首条机器人本体量产中试线建设。首期产线聚焦双足、轮式机器人，年产能规划为1000台。

前三季度，均普智能营收为15.08亿元；归属净利润亏损5433.77万元。从三季度单季来看，公司营收为4.76亿元，同比上涨5.23%，归属净利润亏损2657.07万元。

此外，上半年，均普人形机器人与禾川科技（688320.SH）下属子公司浙江禾川人形机器人有限公司（以下简称：禾川机器人）签署战略合作协议，充分发挥公司在人形机器人领域的先发优势，以及禾川机器人在硬件方面的优势。

禾川科技也已在人形机器人本体开发及量产方面展开布局。禾川机器人主要从事人形机器人研发、制造业务。2025年上半年，禾川机器人营收为271.29万元。

截至6月末，禾川科技在研项目中包括：高集成高功率密度关节组件技术、无框力矩电机项目的研制、人形机器人整机产品开发等约五个与人形机器人业务相关的项目，合计研发预算总投资规模为4330万元；五个在研项目上半年合计归集研发费用873.22万元，占当期研发费用6293.97万元之比为13.87%。

前9个月，禾川科技营收为7.33亿元，同比上涨13.83%；归属净利润亏损9164.5万元。从三季度单季来看，公司营收为2.24亿元，同比增长39.38%；归属净利润亏损5348.27万元。

10月17日，禾川科技在机构调研时表示，公司已与国内主流厂商进行了深度的技术、业务交流，部分产品已具备量产条件。

还有三家人形机器人零部件厂商也在行动

据不完全统计，A股已量产人形机器人零部件的上市公司还包括江苏雷利（300660.SZ）、长盈精密（300115.SZ）和均胜电子（600699.SH）。

江苏雷利2025年前9个月营收和归属净利润分别为30.08亿元和2.65亿元，分别同比上涨21.49%和9.92%；第三季度，公司营收和归属净利润分别为10.49亿元和7849.93万元，分别同比增长22.97%和13.56%。

江苏雷利接待机构调研时称，在人形机器人零部件领域，公司自主研发空心杯电机、精密齿轮箱、T型丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等产品；同时将继续通过对外投资、产业合作等方式布局高精度传感器、编码器及驱动控制组件。此外，公司还布局了线性执行器，以及可用于灵巧手、旋转关节的零部件模组。公司及子公司与蔚蓝科技、智元机器人等客户已形成稳定订单。前三季度，公司空心杯电机、线性运动模组、无框力矩电机、关节模组等产品均已实现小批量出货。

1月至9月，长盈精密营收和归属净利润分别为135.1亿元和4.68亿元。第三季度，公司营收和归属净利润分别为48.7亿元和1.62亿元，分别同比上涨10.55%和0.63%。

长盈精密从2024年开始加快人形机器人相关产能的建设，为人形机器人客户提供多种材料、多种成型工艺制备的结构件、执行器、传感器、变速齿轮、线束、电机等核心零部件。

据长盈精密在机构调研时的答复，2025年上半年和2024年，公司对海外人形机器人客户提供零件，实现收入分别为超3500万元和1011万元。截至2025年8月末，公司年内累计交付人形机器人结构件产品价值已超8000万元。

均胜电子于2025年上半年开始全面布局人形机器人领域，于4月设立全资子公司宁波均胜具身智能机器人有限责任公司。根据机器人主机厂商需求定制开发机器人头部总成方案、机器人胸腔及底盘总成方案和机器人肢体总成解决方案。

前三季度，均胜电子营收和归属净利润分别为458.44亿元和11.2亿元，分别同比上涨11.45%和18.98%。单看第三季度，公司营收和归属净利润分别为154.97亿元和4.13亿元，分别同比增长10.25%和35.4%。

在半年度业绩说明会上，均胜电子表示，目前公司主要为机器人企业提供大小脑控制器、能源管理模块、高性能机身机甲材料等关键零部件，以及机器人头部总成、胸腔及底盘总成等软硬件一体化解决方案。公司与智元机器人、银河通用等国内头部客户进行合作，定制化主控板已实现批量供货。